码垛机器人
随着现代工业的迅猛发展，码垛机器人越来越被行业所认可。它占用空间小，动作灵活，可进行人机对话，24小时不间断作业，节省人力，大大提高生产效率。码垛机器人对于重复性、危险性、节拍高的加工行业，不仅可以节约人力劳动成本，还能提高人工及设备安全性。主要应用的行业：化工、工矿、粮油、建材、物流等行业中,各种袋装,箱装的无人化码垛。码垛机器人已成为现代化生产制造体系中，实现全面智能化管理的一项重要组成部分。
码垛机器人
第一步：称重包装好的物料经生产线出口流入到输送线上，输送至码垛位置。第二步：码垛机器人对定位完成的箱装或者袋装，瓶装物品进行抓取，机器人可更换各种抓手，抓取后放置到码垛区域。
第三步：码垛完一层后，如果是瓶装或者桶装，机器人将隔板抓取放到上面，继续抓取瓶装或桶装物料码垛在隔板上，依次重复动作，到达一定高度。
第四步：整盘码垛完成后，码垛完的托盘退出到一定位置，由叉车运送到仓库，然后自动推出新的空托盘进行码垛，重复以上动作。
码垛机器人在使用过程中可减少劳动强度，提高生产效率，有效改善工作环境。
码垛机器人广泛应用于电力、煤炭、化工、肥料、粮食、建材等行业粉体、颗粒物的定量包装。
本文摘自山东锐博自动化设备有限公司（http://jglcjx.fht360.com/），生产码垛机器人厂家，转载需标明出处。
